一种结构感知损失的域适应深度估计方法

作者：詹雁; 张娟

来源：电子科技, 2020, 33(12): 12-27.

DOI：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.12.003

• 深度估计
• 图像处理
• 单目图像
• 感知损失
• 域适应
• 结构相似性

针对域适应深度估计方法中域图像间结构差异较大问题,文中提出一种结构感知损失的域适应深度估计方法。该方法通过预训练的卷积神经网络对图像进行特征提取,在特征上进行结构相似性度量,减小了域图像之间的差异性,提高了转换模块的稳定性。该方法使用合成图像深度对和真实图像训练,不需要真实图像的深度标签和物理几何信息。在KITTI数据集上进行实验,深度准确率达到了96.6%,证明该方法可有效提高深度准确率。

• 单位
  上海工程技术大学