针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题,本文设计一款全方位的磁导航AGV。小车路径采用磁条铺设,利用检测到的磁感应信号和可变增益的PID位置调节算法实现稳定准确地循迹导航;通过RFID标签标记站点解决定位问题,让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运;WIFI模块使上位机实现远程操作和监控管理。经测试,该AGV小车能够实现预期功能。
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