随着人工智能等技术的发展，无人驾驶技术应运而生，越来越多的无人化装备也投入到作战应用中。面对复杂的越野环境，高精地图可以为无人车辆提供丰富的先验信息，辅助无人车辆进行环境感知、路径规划以及决策等，提升无人车辆越野机动能力。分析高精地图标准化、构建、应用等方面的研究现状，面向无人车辆越野环境下的自主机动任务需求，提出越野环境下高精地图的研究目标与技术体系，归纳总结越野环境下高精地图的基础理论与关键技术，并对越野环境下高精地图的应用发展进行了展望，为高精地图在无人驾驶方面的应用提供了参考。
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