<正>随着科技的进步,机器人技术逐渐被应用在工程机械领域,实现工程机械的智能化无人作业。严骏等编著的《挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制》一书以挖掘机器人的高精度运动控制为目的展开研究。该书首先对挖掘机器人的相关技术以及研究现状、意义等做了简单阐述;接着建立了挖掘机器人试验样机电液伺服系统的分段线性模型和非线性状态空间模型,并对挖掘机器人电液伺服系统进行辨识研究,为控制仿真提供了参考模型;然后建立了挖掘机臂的运动学与动力学模型,实
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