并联机器人机构及其在交通行业中的应用

作者：刘晓

来源：山西交通科技, 2015, (01): 78-81.

• 机器人
• 并联机构
• 稳定平台
• 振动试验台
• 辅机摇摆台

通过与串联机构比较,说明并联机器人机构的优点,在此基础上,结合并联机构易于实现多轴耦合驱动、承载力大等优点,探索并联机器人技术在交通领域中的发展方向和主要应用成果。

• 单位
  山西省交通科学研究院