本发明涉及一种仿人手机械手,包括四指及拇指,四指和拇指的各关节之间分别铰接,四指的各个关节分别与第一连杆机构连接,拇指的各个关节分别与第二连杆机构连接,四指及拇指的一端铰接设置在手部支撑上,手部支撑上移动式设置有传力滑块,第一连杆机构与传力滑块连接,驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动,并连动四指呈现弯曲动作,第二连杆机构通过过渡连杆单元与驱动机构连接,驱动机构驱动过渡连杆单元动作并连动拇指呈现弯曲动作,该机械手能够模仿人手掌的实际动作,灵活度极高。
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