三自由度转台的设计与实现

作者：李跃

来源：现代电子技术, 2011, (17): 135-136+140.

• 三自由度转台
• MSP430单片机
• 模糊控制
• PID控制 three-axis table
• MSP430 single-chip microcomputer
• fuzzy control
• PID control

基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定的位置信息转动,动态性能良好,系统稳定性和抗干扰能力强。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学