水下智能机器人的运动控制技术研究

作者：柏宇鹏; 崔金香; 郑桂华; 韦智然; 赵爽

来源：南方农机, 2020, 51(11): 31.

• 水下机器人
• 控制技术
• 模糊控制
• 神经网络控制
• 专家控制

水下智能机器人的运动控制技术成为了近些年来众多专业知识领域所研究的重点内容。截至目前,较为成熟且大量采用的运动控制技术包括模糊控制、神经网络控制和专家控制等。本文根据上述控制技术的工作原理,探究其优势所在,希望能够对水下智能机器人的运动控制技术研究起到一定的借鉴和参考作用。

• 单位
  哈尔滨远东理工学院