基于地形回避技术的无人机航路规划

作者：王光磊; 张昕

来源：指挥信息系统与技术, 2014, 5(05): 49-81.

DOI：10.15908/j.cnki.cist.2014.05.028

• 无人机
• 航路规划
• A*算法
• 地形回避

以地形回避为基础,在分析无人机性能及A*算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A*算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能满足无人机飞行的各种条件,计算速度快,规划航路可满足最优性和可飞性。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十八研究所