基于模糊PID的纯电动车辆控制策略研究

作者：张宝玉

来源：汽车实用技术, 2021, 46(11): 14-16.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.011.005

• 模糊巡航
• 车辆动力学系统
• 建模
• 响应速度

无人驾驶技术分为上层感知与决策,路径规划与跟踪以及底层整车控制三个部分。文章主要是针对底层整车控制部分,进行了动力学建模与代码生成及优化。为了使车辆能适应各种城市复杂道路环境并且发挥其突出性能,文章在控制策略中重点对车速进行了闭环控制,可以跟踪上层规划好的路径并车速实现加减速控制。

• 单位
  江苏食品药品职业技术学院