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摘要
随着计算机成像技术在医学上开花式的发展与应用,医学影像技术已经成为医学技术中研究最集中,发展最迅速的领域之一。核磁共振成像(Magnetic resonance image,MRI)技术是在物理学领域发现核磁共振现象的基础上,利用计算机技术和图像重建技术发展出来的一门新型医学影像检查技术。使用头脑风暴软件(Brainstorm)可以处理头部MRI图像,并生成头部表面的点云。OptiTrack是一套实现标记点高精度三维重建的光学系统,主要硬件是装配处理器的智能摄像机,内置高精度标记点处理算法,单个标记点的三维信息可用于创建刚体并获得六自由度数据。本发明提出了一种基于头部特征的点云配准算法,利用头部的点云特征,可以在只采集头部少量点的情况下完成高精度头部点云配准,减少了患者等待时间,提高了仪器治疗精度。
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