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摘要
本发明公开了一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置,包括船体、吊架平台,所述吊架平台上方安装有吊架,还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统,所述上部吊点运动补偿系统安装在所述船体的吊架上,包括可伸缩吊臂、水平补偿液压缸、垂向补偿液压缸和相关连接件,所述起吊载荷动态匹配系统包括主承载钢缆、主承载弹簧、主承载液压缸和滑轮,所述下部风机定位系统包括下平衡梁、弹簧缓冲器、定位牵索、定位绞车及滑轮,所述起吊系统包括上平衡梁、吊钩、起吊索、吊索撑杆、滑轮和起吊绞车。本发明能控制整个风机的姿态,使风机产生六个自由度的补偿运动来抗衡船舶的摇摆和升沉,从而提高风机在风浪中的稳定性,并实现风机和基础的准确定位与对中。
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