含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题

作者：姚文莉; 陈滨; 刘才山

来源：动力学与控制学报, 2004, (02): 9-12.

DOI：10.3969/j.issn.1672-6553.2004.02.002

• 空间多刚体系统
• 冲击
• 动量-冲量
• 分段

研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法,在引入新的无量纲的时间参数后。通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法。

• 单位
  山东科技大学; 北京大学