水下机器人在某水电厂尾水闸门门槽检测中的应用

作者：徐良玉; 赖江波; 邓亚新; 邓金荣

来源：黑龙江科学, 2018, 9(24): 88-89.

• 水下机器人
• 水电厂
• 尾水闸门门槽
• 检测

某水电厂首台机组于1960年发电,机组为混流式悬式结构,单台机组容量95 MW,转速150 rpm,每台机组设置两对尾水闸门门槽(每台机组有2扇尾水闸门),尾水闸门为平面钢制闸门,门机通过抓梁起吊闸门。针对某水电厂尾水闸门门槽缺陷检测,在分析水电站已有水工结构检测方法的基础上,提出采用ROV搭载高清摄像头对尾水闸门门槽进行检测,并进行了试验验证,试验表明:本文提出的方法可快速、高效、可靠地获得尾水闸门门槽缺陷,是一种较为理想的门槽检测方法。