移动机器人视觉伺服仿真系统研究

作者：林文

来源：长沙航空职业技术学院学报, 2009, 9(02): 55-58.

DOI：10.13829/j.cnki.issn.1671-9654.2009.02.019

• 移动机器人
• 视觉伺服
• 仿真
• 单应矩阵 Mobile Robots
• visual servo
• simulation
• homography matrix

采用基于单应矩阵的视觉伺服方法,利用机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simuiink环境下,构建移动机器人视觉仿真系统。仿真试验表明所构建的移动机器人视觉伺服系统的有效性。

• 单位
  湖南大学; 长沙航空职业技术学院