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摘要
以传统分拣生产线为依托，针对工人在线分拣误差率大、时间成本高、积极性低、工作效率低等问题，设计了一种基于机器视觉的工业机器人自动分拣设备。利用RobotStudio仿真软件与SolidWorks三维绘图软件搭建机器人自动分拣仿真工作站；规划了生产布局和工作流程；编辑了工作站中的Smart组件、I/O信号和机器人离线程序。通过在RobotStudio软件中仿真和实验室实验，结果表明该设备很大程度上提高了分拣准确率、减少了分拣的时间、提高了分拣的效率，对自动化生产中分拣工作站的设计有借鉴意义。
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单位自动化学院; 辽宁工业大学
