基于激光跟踪仪测量摇篮式五轴加工中心回转半径方法

作者：闫磊; 王萌; 朱烨繁

来源：组合机床与自动化加工技术, 2021, (07): 95-105.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.07.023

• 激光跟踪仪
• 五轴加工中心
• 回转半径

针对摇篮式五轴加工中心A轴回转半径测量精度低、步骤繁琐的难题,提出一种基于激光跟踪仪的非接触式回转半径测量方法,进行了测量试验。首先,使用激光跟踪仪在工作台平面上任意取点测量,并拟合平面方程;然后,在工作台平面取任意一点,并转动A轴取点,拟合回转圆得到圆心,重复得到第二个圆心,利用圆心坐标计算回转轴直线方程;最后,利用回转轴直线到工作台平面距离,计算回转半径。另外,给出了基于奇异值分解和最小二乘的拟合方法,用于提高拟合精度。利用激光跟踪仪和五轴加工中心进行了测量试验,工作台平面、两个回转圆拟合均方根误差分别为0.003 601、0.014 095、0.016 791,回转半径设计尺寸为50 mm,测量结果为49.994 mm。试验结果表明,该测量方法针对摇篮式五轴加工中心回转半径测量精度较高、测量方法简单。

• 单位
  南阳理工学院; 数理学院