论文设计了一种基于CAN总线的车载ECU控制器程序刷写系统,并对其软硬件框架,核心思路和算法实现进行了论述。基于英飞凌XC2000系列单片机,进行了实际系统的设计,并对其性能进行了验证。实际验证结果表明,该刷写方式能有效的提高车载ECU刷写的可靠性和速度,并提供了车载ECU再次进行刷写升级的可能性。