摘要

文中对自动化立体仓库中的核心设备-有轨巷道堆垛机的关键承载结构立柱结构进行了力学分析,并基于有限元分析软件对其危险工况下的最大挠度进行了分析;针对目前设计中的粗、笨情况,基于拓扑优化对立柱结构进行了结构优化设计,在符合强度和刚度要求的前提下减轻了立柱结构15%的质量,为有轨巷道堆垛机轻量化研究提供了参考方向和新思路。