基于改进Sigmoid函数的PMSM调速系统自抗扰控制

作者：李白雅; 封志鹏^*; 王**; 杨城健; 张宇祥

来源：传感器与微系统, 2023, 42(06): 90-93.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)06-0090-04

• 永磁同步电机
• 自抗扰控制
• 改进Sigmoid函数
• 渐进稳定

为实现永磁同步电机（PMSM）转速的快速、稳定控制，提出一种基于改进Sigmoid函数的自抗扰控制（ADRC）方法。首先，对Sigmoid函数进行了分析和改进，引入非线性因子；接着，利用改进Sigmoid函数替代传统非线性函数设计了PMSM调速系统的改进型微分跟踪器（TD）、改进型扩张状态观测器（ESO）和改进型非线性状态误差反馈（NLSEF）控制律，并借助李雅普诺夫（Lyapunov）函数证明了所设计的改进型ESO具有渐进稳定性；随后，证明改进型ADRC误差系统的渐进稳定性；最后，对该策略进行了仿真分析。结果表明：在PMSM调速系统中，改进型ADRC比传统ADRC和PI控制具有更好的动态性能和抗扰性能。

• 单位
  湖南科技大学