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摘要
针对热镀锌机组高温锌锅目前存在的人工捞渣危险、劳动强度大、机器人捞渣无法全覆盖的问题,研制了一种镀锌板生产过程中自动清渣系统。该系统由电磁撇渣装置、捞渣机器人装置、视觉检测系统三大部分组成,介绍了系统的工作原理和控制方法。自动清渣系统在某钢厂热镀锌机组锌锅区域应用后,锌锅区域90%撇渣、捞渣作业可由电磁撇渣装置和捞渣机器人完成,系统稳定可靠。该系统的使用为冷轧热镀锌产线实现撇渣、捞渣无人化提供了借鉴。
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单位上海宝信软件股份有限公司
