一种减速器齿轮传动控制方案优化方法

作者：李儒琼; 黄立新

来源：自动化与仪表, 2023, 38(10): 33-36.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2023.10.008

• 齿轮传动系统
• 混沌控制
• RBF神经网络
• 螺旋锥型齿轮

为解决齿轮传动系统运行时会产生非线性混沌振动的问题，该文针对螺旋锥型二级齿轮传动系统采用主动阻尼的闭环控制策略，提出了一套基于RBF神经网络的混沌控制方案。设计并构建了基于螺旋锥型齿轮的二级传动系统动力模型，利用该模型和控制方案精确调控并抑制系统的非线性混沌振动。实验表明，在该控制方案下，齿轮传动系统非线性振动相比同类控制技术降低了73%，并能快速响应抑制并趋于稳定，具有较强的稳定性和鲁棒性。

• 单位
  上海中侨职业技术学院; 上海师范大学; 机电工程学院