基于S3C2440和RTAI的实时平台的设计与实现

作者：黄芳; 黄艳; 胡毅

来源：组合机床与自动化加工技术, 2014, (02): 83-89.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.02.022

• 嵌入式数控系统
• 实时操作系统
• 实时性能

随着嵌入式技术的发展,数控机床作为高新技术产业不可缺少的基础装备,也开始关注嵌入式微处理器。嵌入式数控系统为开发新一代开放式数控系统提供了新的解决方案。目前,对嵌入式数控系统的研究刚刚起步,有许多关键技术需要解决,其中包括嵌入式实时操作系统的构建。文章提出一种基于ARM微处理器S3C2440和RTAI的嵌入式系统实时平台设计方案。在以S3C2440为硬件平台的嵌入式Linux系统中实现RTAI实时系统,再对该平台进行性能测试和分析,验证其符合系统的实时性要求。

• 单位
  中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司; 中国科学院研究生院