为了解决常规的无人机低空数字测量信息采集方法存在的采集延时过长问题,提高信息采集的实时性,需要设计一种新的城市无人机低空数字测量信息采集方法,即规划无人机低空采集测量路径,降低采集测量误差;采集处理无人机测量图像,提高信息质量;设计无人机低空测量采集算法,提高测量采集效率,进而完成无人机低空数字测量信息采集。试验结果表明,设计的无人机低空数字采集测量方法的采集延时较短,满足无人机信息采集的实时性需求,对各个领域的信息高效采集有一定的应用价值。