摘要
传统激光光斑中心定位算法没有分类处理激光图像,激光光斑中心定位精准度较差。提出基于数据挖掘的激光光斑中心检测定位算法,通过基于数据挖掘的激光图像分类算法,由Cabor函数提取激光图像特征,利用Relief算法明确不同激光图像特征的权值,采用回声状态网络的激光图像分类器学习明确权值的激光图像特征,获取目标激光图像;采用动态梯度检测算法通过梯度算子标识目标激光图像梯度,利用形态学滤波方法去除激光图像中噪声,获取激光光斑二值梯度图像,通过圆心拟合运算激光光斑二值梯度图像,定位激光光斑中心位置。实验结果说明,所提算法定位不同类型激光光斑中心稳定性和准确度最大值为99. 99%,定位时间最低是0. 1 s,说明该算法具有较高的定位性能。
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单位六盘水师范学院