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摘要
为了保证大型柔性太阳翼的伸展机构能够实现可靠、重复、平稳的展开和收拢功能，提出了采用PID调节器完成速度、电流双闭环的控制系统。为了提高控制系统的可靠性同时降低控制电路的复杂度，提出了以单片反熔丝型FPGA为控制处理器的外围电路、驱动电路及位置检测电路，实现了一种基于FPGA的大型柔性太阳翼展开控制系统的设计。通过样机验证表明，该系统能够使大型柔性太阳翼的伸展机构反复平稳地展开与收拢，有效地抑制了由于展开过程的扰动引起的不稳定，速度稳定度优于5%。该设计具有一定的应用价值，为后续工程应用提供了参考。
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单位上海宇航系统工程研究所
