<正>第二代模型第一代模型的主要任务是验证垂直起降，第二代的任务则是验证平飞和转换，因此有如下要求：有轮式起落架，且可用前轮转向；机身外表光滑，尽可能减小阻力；设计合适的翼型、重心位置、大梁方案，确保有足够的升力和气动稳定性；能实现滑行起降、短距起降和垂直起降，设计相应的飞控混控逻辑；尽量减轻重量，简化制造工艺。第二代机身（图19）采用2mm轻木层板制作，
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