针对饮料瓶装箱生产线的控制要求，基于KUKA.Sim Pro进行了工业机器人饮料瓶装箱工作站的仿真设计。首先，对该生产线的部件进行建模与导入，完成工作站的布局。接下来，设定相关部件的链接属性和IO控制。然后，连接各部件的IO信号，设定工具坐标与基坐标，编写机器人程序。最后，仿真调试测试生产线运行效果，利用计时器测定时间，调整相关参数，优化生产线工作节拍。
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