摘要

为准确反映储能式有轨电车的瞬时行驶特征,提出一种计及道路信息与驾驶风格的多维状态空间工况构建方法。首先,以国内某现代有轨电车线路数据组成样本数据库,采用主成分分析进行降维,并利用得分矩阵进行聚类分析划分行驶特征;其次,考虑列车运行速度、道路坡度以及平均冲击度将传统一维马尔科夫链扩展到多维状态空间中,构建三维状态转移概率矩阵,并与蒙特卡洛相结合生成随机数以确定下一时刻状态,进而获取实时工况;最后,对计及不同因素下构建的工况进行对比分析。结果表明:多维状态空间构建的各特征参数相对样本平均值偏差和运行速度瞬态误差最低;速度和需求功率历程对运行场景的时空相关性和鲁棒性最强;列车续驶里程相较于传统一维和改进二维方法分别提升93.5%和23.9%;验证了扩展马尔科夫状态空间维度对有轨电车实际工况构建的有效性和优越性。

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