三维点云分割任务对传感器采集到的三维点云图像进行分割后，为之后对分割得到的模型进行特征标注等工作打下基础，作为三维点云处理中的重要一步，是三维场景理解的关键和基础。通过梳理国内外三维点云分割方法的相关文献，该文对三维点云分割方法中传统方法及深度学习的方法进行综述，最后对未来传统方法以及深度学习方法进行展望。
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