机器人等离子弧熔射涂层厚度在线检测与过程控制

作者：夏卫生; 张海鸥; 王桂兰; 杨云珍; 李飞

来源：焊接技术, 2009, (10): 53-55+2.

DOI：10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2009.10.016

• 机器人等离子弧熔射
• 涂层厚度
• 机器人路径
• 在线检测
• 过程控制
• 位移传感器 robotic plasma spraying
• coating thickness
• robot trajectory
• on-line detection
• process control
• displacement sensor

提出了一种采用机器人携带位移传感器进行等离子弧熔射涂层厚度接触式在线检测方法,据此建立了过程控制系统。针对不同表面特征的涂层,设计了相应的检测方式与机器人路径,试验研究了机器人运行状态以及检测路径等对检测结果的影响。结果表明,该检测方法能够用于不同类型等离子弧熔射涂层厚度的在线检测与过程控制。

• 单位
  数字制造装备与技术国家重点实验室; 材料成形与模具技术国家重点实验室; 华中科技大学