随着精准、微创医疗理念的普及,脊柱微创手术近年发展迅速,已成为脊柱手术的重要组成部分。精准的椎弓根置钉是脊柱手术成败的关键因素之一。而徒手置钉与穿刺的准确率较低,风险较高,射线暴露时间长,反复穿刺易造成椎体正常骨质的二次破坏。骨科手术机器人的应用,可减少置钉偏差,提高置钉精确度,降低术中神经损伤风险,减少术中透视次数,具备精准、稳定、耐疲劳、安全及损伤小等优势,成为微创脊柱手术的一个重要发展方向。
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