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摘要
本实用新型公开了一种电阻点焊伺服加压系统,包括焊机电源、人机交互系统、控制系统、执行机构,所述控制系统包括用于设定和反馈参数的运动控制器；所述执行机构包括驱动器、编码器、伺服电机、联轴器,连接机构、上电极、下电极、限位开关,所述驱动器分别与运动控制器、编码器、伺服电机连接,所述编码器还与运动控制器连接,所述联轴器与加压连接机构连接,所述运动控制器设置有用于控制连接机构上下行程的限位开关。本专利主要同通过伺服加压来控制电极位移、速度、压力,利用焊接电源和运动控制器的信号输出和反馈来实现与焊接参数的匹配,具有对电极头冲击力小、压力变化响应速度快以及电极压力、位移、速度可精确控制的优点。
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