针对某多轴汽车起重机底盘转向系统存在跑偏和轮胎磨损的问题,通过Pro/E软件建模及多体动力学分析软件对转向系统转角进行优化和排除干涉问题,确定转向摇臂各铰接点的坐标、转向拉杆布置;最终得出转向数据与理论分析值的对比曲线,为转向系统的研发提供依据。