我国有巨大的桥梁运维需求，而传统的钢结构桥梁安全检查方式主要为人工巡检，其因存在效率低下、危险性高等问题已难以满足日益增长的桥梁运维需求。近年来，计算机视觉技术逐渐进入桥梁安全检查领域，其因具有成本低、效率高、智能化的特点得到了广泛应用。从计算机视觉技术的图像信息采集和病害识别两个方面入手，对近年来国内外的研究成果进行总结，包括不同的钢结构桥梁表面视觉信息获取方案和不同的裂缝识别算法，最后对计算机视觉技术在桥梁安全检查中的应用进行了总结与展望。
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