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摘要
针对滚珠丝杠副在低转速状态存在混合润滑导致丝杠滚道加速磨损的问题，基于等温弹流润滑理论建立了滚珠丝杠副弹流润滑接触模型研究滚珠与滚道间的摩擦机理和磨损形式.首先基于Frenet-Serret坐标转换方法建立丝杠与螺母的滚道曲面几何模型.其次基于Reynolds方程建立了滚珠丝杠副弹流润滑接触模型，求解了润滑油膜接触压力分布、油膜厚度分布和微凸体接触压力分布.最后从微观角度阐明了滚珠丝杠副的摩擦机理，其摩擦因数由微凸体接触摩擦因数和油膜润滑摩擦因数组成.实验结果表明：在低转速阶段丝杠滚道的磨损方式为黏着磨损和磨粒磨损，且模拟的摩擦因数曲线趋势和经典的Stribeck摩擦曲线趋势吻合较好，根据实测摩擦力矩准确识别了不同转速下滚珠丝杠副的摩擦因数和润滑状态.
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