针对智能汽车自动代客泊车驶入地下停车场过程中易在弯曲坡道内与其他行驶车辆发生碰撞的问题，文中提出了一种基于模糊规则的弯曲坡道避撞控制方法。首先，对地下停车场弯曲坡道内潜在碰撞场景及安全车距进行了分析；然后，进行了模糊避撞控制器的设计，并基于环境感知系统的输出进行了避撞控制模糊规则库的建立；最后，利用CarMaker与Simulink搭建了联合仿真平台，对文中设计的模糊避撞控制器进行了验证。结果表明：文中研究的基于模糊规则的避撞控制方法在地下停车场弯曲坡道上能够收到良好的避撞效果。
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