为了评估不同构型上肢外骨骼与人体共同运动时的关节旋转中心对准情况,分析人体上肢运动配置,建立准确的人体上肢模型,并与不同构型上肢外骨骼在运动过程中旋转中心向量做对比,分析各个构型上肢外骨骼与人体模型的运动一致性,来达到选择与人体运动更适配的构型。设置偏移阈值,模拟真实人机配合运动下能达到的运动空间对比机构奇异性与运动范围。使用动力学分析验证机构运动性能得出外骨骼的驱动方案。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
