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摘要
船用起重机在高海况下普遍存在工作效率低、风险大、吊装定位精度低等问题。本文以中远海运集团2.7万吨级多用途船上的45吨起重机为设计原型，提出了一种船用起重机多柔索减摇系统，并对船用起重机多柔索减摇系统的动力学特性进行仿真分析。将船用多柔索减摇系统简化成受船舶运动和风载荷激励的约束摆模型，同时利用Matlab/Simulink对多柔索减摇系统的动力学特性进行仿真分析，并在船用起重机多柔索减摇系统的实验缩比样机上进行实验验证。实验结果表明多柔索减摇系统可以大幅减小操作人员等待吊重停摆和对中的时间，同时实验证明多柔索减摇系统的平均减摆比可达78%。经船用起重机实际吊装作业统计，船用起重机多柔索减摇系统的平均减摇效果可达85%以上，大幅提高了船用起重机的吊装转运效率，论文的研究成果可为多柔索减摇系统的进一步优化和工程应用提供理论依据。
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