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摘要
电子内窥镜作为现代医疗仪器中的重要设备，随着产量的不断增加，实现内窥镜信号线自动化焊接已成为一个必然趋势。为精确高效采集内窥镜镜头模组的焊点坐标，设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列（field programmable gate array,FPGA）图像处理的内窥镜焊点检测系统。整个系统以OV5640作为图像采集器件对目标板的图像数据进行采集，通过Verilog HDL硬件描述语言进行图像处理，实现焊点检测和瑕疵判别算法的设计。硬件测试结果表明，该系统能实时采集焊点坐标并检测焊点之间的瑕疵，采集到的焊点坐标最大误差小于0.1 mm，检测精度高，实时性强，具有广泛的应用前景。
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