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摘要
本实用新型属于工业自动控制领域,涉及一种8轴联动机器人及其控制系统。一种8轴联动机器人,包括8个运动轴,其中：第七运动轴用于在Z轴上延伸机器人的运动范围,第八运动轴用于在X轴上延伸机器人的运动范围。一种8轴联动机器人控制系统,采用PC机Linux主站+EtherCAT从站的控制方式,保证了8轴联动机器人的实时性与准确性；采用机器人视觉装置、8轴机器人控制板卡,保证了8轴联动机器人的焊接精度。本实用新型扩宽了机器人的运动极限范围,能够满足曲面长幅度合拢焊接要求,可以在保持机器人姿态不变的情况下,扩宽机器人在X轴和Z轴的运动范围,适用于长距离复杂曲面的船舶大合拢焊接。
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