科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本申请提供一种多无人机任务分配的纳什均衡博弈智能决策方法及系统,本申请根据监测区域和监测时刻,确定监测方的多个第一监测策略和攻击方的多个攻击策略,之后根据第一监测策略和执行每个第一监测策略的概率,确定监测方的多个第二监测策略；最后基于监测方的多个第二监测策略、攻击方的多个攻击策略和监测发现概率,从第二监测策略中筛选目标监测策略对攻击方进行监测。上述技术方案利用斯坦克尔伯格博弈模型进行求解,解决了现有技术中无法在攻击方能够观测已实施的巡逻策略的前提下,制定有效的巡逻策略来以最大的概率发现攻击方的技术问题。
- 单位
