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摘要
针对高速无刷直流电机的换相误差问题，推导了换相误差与相电流和母线电流的关系，提出了一种新的闭环换相误差修正方法。以母线电流在1个导通周期的前后半个周期的电流积分值相等为目标，将电机的母线电流作为反馈信号对换相角进行自适应补偿。该方法既适用于无传感器电机，也适用于基于霍尔传感器的电机，且该方法不依赖电机参数，因此，在整个转速范围内有效地消除了换相误差，具有较强鲁棒性。实验结果表明，该方法能获得准确换相点，电流峰值显著降低，电机效率得到提升。
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单位电子工程学院; 山东理工大学
