系留无人机视觉定位技术

作者：王世勇; 刘满; 倪蜂棋; 安帅

来源：兵工自动化, 2022, 41(11): 77-83.

• 系留无人机
• 视觉定位
• 卫星拒止

针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题，设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过构建视觉定位系统，设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法，实现系留无人机的无源定位。试验结果表明：无人机在飞行及起降过程中，精确检测地面靶标并解算相对位置，可有效解决无卫星信号的定位问题。