基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略

作者：玄圣夷; 白海英; 左文杰; 宋传学

来源：吉林大学学报（工学版）, 2012, (02): 261-265.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2012.02.038

• 汽车工程
• 制动防抱死系统
• 单轮修正控制
• 横摆角速度预测 vehicle engineering
• anti-locked braking syste(ABS)
• single wheel correcting control
• yaw prediction

针对制动防抱死系统(ABS)系统在对开路面的制动稳定性展开研究,基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器,并基于此实现了单轮修正控制策略,在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下,有效缩短了制动距离。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高ABS的性能。

• 单位
  吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室