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摘要
为解决当前消防行业在室内火灾监测、火场环境探测、自主灭火等方面较为薄弱的问题，设计了一款新型室内自主消防机器人系统。该机器人采用MiniPC和STM32F103作为主控核心，结合多传感器和红外热成像模组等模块，通过无线通信技术、UWB定位技术、基于CSI的WIFI定位技术、全局和局部路径规划算法和YOLO目标检测算法，实现了消防机器人及时检测火灾、自主导航移动、准确定位火源、自动喷水灭火，提高了室内火灾监测和消除的准确性、实时性和高效性，提高了室内消防的智能化程度，保障了消防人员及室内居民的生命健康。
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