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摘要
机械结构的研究是当今时代高科技技术发展的必经之路,在这个人工智能的时代,智能机器人是全球人工智能研究的重点,机器人无论是移动、行动还是工作都是有机械做功完成的,文章研究的是一款基于Arduino的开源机械臂,它拥有6个可活动关节,利用hd参数系统建立空间定位模型。使用LDX-335MG数字舵机,不仅精度高,而且具有末端防烧防堵转的功能,使得做工更具有可靠性、安全性,超高的精度也使得做功的失误率降到了最低。
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单位内江师范学院
