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摘要
为了解决老人独自在家久坐或如厕后起身困难的问题，从生物力学角度对人体坐立转换行为进行分析，建立了老人坐立转换生物力学模型，并根据模型分析结果，设计了一种老人下肢坐立转换装置，包括框架、辅助站立机构、托举机构、便捷如厕机构。以两对电动推杆为动力，分别驱动辅助站立机构进行双臂伸展支撑、托举机构进行臀部托举。经实验证实：该装置可有效辅助老人进行坐立转换，对提高老人生活自理能力及生活质量具有重要意义。
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为了解决老人独自在家久坐或如厕后起身困难的问题，从生物力学角度对人体坐立转换行为进行分析，建立了老人坐立转换生物力学模型，并根据模型分析结果，设计了一种老人下肢坐立转换装置，包括框架、辅助站立机构、托举机构、便捷如厕机构。以两对电动推杆为动力，分别驱动辅助站立机构进行双臂伸展支撑、托举机构进行臀部托举。经实验证实：该装置可有效辅助老人进行坐立转换，对提高老人生活自理能力及生活质量具有重要意义。
