本文研究了多智能体在切换伪路图下的能控性问题。文中设计一类伪路图并引入切换信号，运用图论和矩阵论研究多智能体系统的能控性。首先，得到多智能体的系统矩阵及其指数函数，获得多智能体系统实现能控性的充要条件；其次，讨论了不同的单领导者选取方式对能控性矩阵的影响；最后，得到系统在给定切换序列下到达能控状态空间任意指定位置的最小切换周期。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
