基于激光扫描测距和视频图像处理的集卡定位方法

作者：王继堂; 孔婷; 李俊; 潘金贵

来源：系统仿真学报, 2009, (15): 4873-4878.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2009.15.066

• 摄像机标定
• OpenCV
• 激光测距
• 偏移角
• 箱体识别 camera calibration
• laser measurement
• offset angle
• box recognition

利用基于激光扫描测距与视频图像处理相结合的方法检测港口集装箱卡车位置,排除了环境变化的干扰,提高了定位精度,并且通过图形处理计算集装箱体之间的距离和夹角,准确的指导集装箱卡车停车以及预调双吊具的状态,从而加快装卸速度,提高了运行效率。

• 单位
  计算机软件新技术国家重点实验室; 南京大学